Roda omni de 406 mm para robô
Modelo: MDMW406


A roda omnidirecional de 16 polegadas de 406 mm utiliza uma configuração especializada de rolos que permite o movimento onidirecional, combinando um movimento tradicional para frente/para trás com capacidades laterais exclusivas e liberdade rotacional. Ao contrário das rodas convencionais, elas apresentam um design de roll em um eixo central do cubo, onde dois rolos opostos mantêm o contato contínuo do solo para uma tração melhorada em superfícies irregulares. A mecânica de movimento da roda resolve em dois componentes de força distintos: impulso direcional primário e deslocamento lateral secundário. Quando as rodas sobre lados opostos se contraem, suas forças vetoriais combinadas produzem tradução diagonal ou lateral, enquanto a rotação sincronizada permite curvas de radio zero. Esse sistema de acionamento independente de quatro rodas atinge o movimento holonômico completo através da soma precisa da contribuição de cada roda, permitindo que a plataforma manobra em qualquer direção sem alterar a orientação. O arranjo inovador de rolos distribui a carga uniformemente nas superfícies de contato, aumentando a durabilidade, mantendo a funcionalidade multidirecional da roda. Ao controlar independentemente a velocidade e a direção de cada roda, o sistema pode executar padrões complexos de movimento, incluindo o movimento do greve, articulação e estilo de caranguejo com precisão excepcional. A geometria otimizada do rolo minimiza a derrapagem durante as transições direcionais, garantindo um desempenho consistente em várias condições operacionais e tipos de superfície. Essa arquitetura avançada de rodas fornece mobilidade superior em comparação com os sistemas de direção tradicionais, particularmente em espaços confinados que exigem recursos de movimento complexos.
Especificação
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ltem |
Dados |
| Modelo | MDMW406 |
| Diâmetro | 406,2mm |
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Espessuras |
230 |
| Tipo de orifício do eixo | Keyway of Flange |
| Tipos de rolamentos | 2 tipos |
| Material da roda | Liga de alumínio 6061 ou 7075 |
| Processo de tratamento da superfície da roda | Oxidação anódica |
| Capacidade de carga | 4000kg/conjunto, 4 peças/conjunto |
| Material do rolo |
Poliuretano importado |
Desenho

Detalhes da estrutura


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Certificação

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Pagamento e entrega

Perguntas frequentes

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