16 polegadas de 406 mm de roda omnidirecional
16 polegadas de 406 mm de roda omnidirecional

16 polegadas de 406 mm de roda omnidirecional

Durante a operação, a roda omnidirecional de 16 polegadas de 406 mm para robô permite o movimento onidirecional através do controle preciso do vetor. O design do rollador duplo mantém contato constante no solo, com o movimento de cada roda decomposto para os vetores para frente/para trás e esquerdo/direito. Quando as rodas de um lado giram opostas àquelas do outro lado, seus vetores combinados geram movimento lateral, enquanto a rotação sincronizada permite a rotação. Esse sistema coordenado de quatro rodas compensa automaticamente as superfícies irregulares (inclinação de ± 5 graus), mantendo a tração estável. A conexão do eixo de rolo integrada e do cubo garante a eficiência da transmissão de força durante manobras complexas, tornando -o ideal para aplicações que requerem precisão multidirecional.
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Roda omni de 406 mm para robô

Modelo: MDMW406

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A roda omnidirecional de 16 polegadas de 406 mm utiliza uma configuração especializada de rolos que permite o movimento onidirecional, combinando um movimento tradicional para frente/para trás com capacidades laterais exclusivas e liberdade rotacional. Ao contrário das rodas convencionais, elas apresentam um design de roll em um eixo central do cubo, onde dois rolos opostos mantêm o contato contínuo do solo para uma tração melhorada em superfícies irregulares. A mecânica de movimento da roda resolve em dois componentes de força distintos: impulso direcional primário e deslocamento lateral secundário. Quando as rodas sobre lados opostos se contraem, suas forças vetoriais combinadas produzem tradução diagonal ou lateral, enquanto a rotação sincronizada permite curvas de radio zero. Esse sistema de acionamento independente de quatro rodas atinge o movimento holonômico completo através da soma precisa da contribuição de cada roda, permitindo que a plataforma manobra em qualquer direção sem alterar a orientação. O arranjo inovador de rolos distribui a carga uniformemente nas superfícies de contato, aumentando a durabilidade, mantendo a funcionalidade multidirecional da roda. Ao controlar independentemente a velocidade e a direção de cada roda, o sistema pode executar padrões complexos de movimento, incluindo o movimento do greve, articulação e estilo de caranguejo com precisão excepcional. A geometria otimizada do rolo minimiza a derrapagem durante as transições direcionais, garantindo um desempenho consistente em várias condições operacionais e tipos de superfície. Essa arquitetura avançada de rodas fornece mobilidade superior em comparação com os sistemas de direção tradicionais, particularmente em espaços confinados que exigem recursos de movimento complexos.

 

Especificação

 

ltem

Dados

Modelo MDMW406
Diâmetro 406,2mm

Espessuras

230
Tipo de orifício do eixo Keyway of Flange
Tipos de rolamentos 2 tipos
Material da roda Liga de alumínio 6061 ou 7075
Processo de tratamento da superfície da roda Oxidação anódica
Capacidade de carga 4000kg/conjunto, 4 peças/conjunto
Material do rolo

Poliuretano importado

 

Desenho

 

 

MW406

 

 

Detalhes da estrutura

 

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Aplicativo

 

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Certificação

 

 

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Escritório

 

 

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Pagamento e entrega

 

 

20250617143447

 

Perguntas frequentes

 

 

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