No campo atual de robôs inteligentes, a indústria manufatureira com robôs de manuseio de AGV como corpo principal reflete os requisitos de desenvolvimento de inteligência, digitalização e rede. Os robôs industriais modernos evoluíram de braços mecânicos com funções únicas e apenas determinadas ações fixas para robôs inteligentes multi-funcionais, multi{2}}tarefas, programáveis e altamente flexíveis. Embora os robôs industriais individuais no sistema sejam flexíveis e programáveis, a maioria dos sistemas fixos de produção automatizados usados atualmente são menos flexíveis e adequados para a produção de produtos únicos em grande-prazo e grande{5}}escala, mas difíceis de adaptar ao modelo de fabricação inteligente moderno, flexível, inteligente e altamente integrado. Em resposta às necessidades de desenvolvimento da fabricação inteligente, o futuro sistema robótico industrial tem as seguintes tendências de desenvolvimento:
1. Tendência de desenvolvimento integrado
A integração é a tendência futura de desenvolvimento dos robôs industriais. O robô de manuseio AGV pode ser projetado com integração multifuncional para permitir que ele tenha a capacidade de executar processamento de vários-processos, otimizar os links de produção e realizar a integração de medição, operação e processamento. Pode reduzir o erro cumulativo no processo de produção, melhorar significativamente a eficiência da produção e o nível de automação da linha de produção, reduzir o custo de tempo e custo de transporte na fabricação e é adequado para o modelo de fabricação inteligente integrado.
2. Tendência de desenvolvimento da tecnologia da informação inteligente
No futuro, o modelo de produção inteligente de fábricas digitais com "Internet + robôs" como núcleo se tornará a direção de desenvolvimento da indústria manufatureira. Ele realmente realiza a integração perfeita de robôs, Internet, tecnologia da informação e equipamentos inteligentes na indústria de manufatura, abrangendo a produção, qualidade, logística e outros elos da fabricação fabril, e é um típico representante da manufatura inteligente. Combinando tecnologias relacionadas, como tecnologia de Internet industrial, tecnologia de visão de máquina, tecnologia de interação humano{3}}computador e algoritmo de controle inteligente, os robôs de manuseio de AGV podem obter rapidamente informações de processamento, identificar e localizar com precisão alvos operacionais, eliminar a interferência do ambiente de fábrica e a diversidade de tamanho e formato do alvo operacional, realizar a produção colaborativa inteligente de vários-robôs e atender às necessidades diversificadas e refinadas da fabricação inteligente.
3. Tendência de desenvolvimento flexível
O moderno modelo de fabricação inteligente apresenta requisitos flexíveis para sistemas robóticos de manuseio de AGV. Ao desenvolver um sistema de controle aberto para robôs de manuseio de AGV, ele se torna expansível e portátil; ao mesmo tempo, a estrutura mecânica modular e reconfigurável dos robôs de manuseio AGV é projetada e fabricada, como a integração de servomotores, redutores e sistemas de detecção em módulos conjuntos, para que a oficina de produção possa expandir ou combinar módulos do sistema de acordo com as necessidades de produção e fabricação, melhorar a flexibilidade da linha de produção e ter a capacidade de concluir vários pequenos-lotes e tarefas de produção personalizadas.
4. Tendência de desenvolvimento da colaboração homem-máquina/multi{2}}máquina
Tendo em vista os problemas atuais dos robôs industriais, como flexibilidade operacional insuficiente, fraca percepção on-line e capacidades de operação em-tempo real, a colaboração homem-máquina/multi{2}}máquina é a tendência de desenvolvimento futuro. Ao desenvolver tecnologias-chave, como percepção multimodal de robôs, modelagem ambiental e tomada de decisão otimizada, a experiência de interação homem-máquina e a eficiência da colaboração homem{6}}máquina podem ser aprimoradas, e as vantagens de robôs e humanos em percepção, compreensão, tomada de decisão-, etc. podem ser complementadas, o que pode efetivamente melhorar as capacidades de operação complexa dos robôs de manuseio de AGV. Ao mesmo tempo, ao desenvolver tecnologia de colaboração multi{10}}máquina para robôs de manuseio de AGV, é possível realizar o controle colaborativo distribuído de robôs de grupo. Sua capacidade de trabalho colaborativo melhora a eficiência de execução de tarefas e suas características redundantes melhoram a robustez dos aplicativos de tarefas e pode concluir várias tarefas distribuídas e de alta-dificuldade, alta{13}}precisão que não podem ser concluídas por um único sistema.
5. Tendência de desenvolvimento de operações em grande-escala
Os modernos sistemas de produção flexíveis apresentam elevados requisitos de eficiência, fiabilidade e adaptabilidade de logística, transporte, operações de produção e outras ligações. Em um ambiente de trabalho que exige operações em grande-escala, é difícil para robôs industriais com bases fixas concluir tarefas de trabalho. Ao introduzir a tecnologia de robôs móveis, o espaço de trabalho dos robôs de manuseio de AGV é efetivamente aumentado e a destreza dos robôs é melhorada.