Driver servo de canal único MDBOT MDSM

Modelo:MDSM20C60G

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visão geral

Servo driver de canal único MDSM

O servodriver de canal único MDSM foi desenvolvido para dispositivos que exigem controle independente do motor e integração flexível do sistema. O modelo de inversor correspondente pode ser selecionado com base na configuração do motor e do sistema de controle. A série de produtos cobre diferentes níveis de corrente, com uma faixa de corrente nominal de 10A-90A, e fornece diferentes especificações de fonte de alimentação CC, tornando-a conveniente para os engenheiros OEM selecionarem de acordo com os parâmetros reais do motor.

O servodriver de canal único MDSM fornece modos de controle de posição, velocidade e torque para diferentes arquiteturas de controle de dispositivos e suporta múltiplas configurações de feedback do motor. Para dispositivos que requerem conexão ao sistema de controle superior, métodos de comunicação como RS485, CANopen ou EtherCAT podem ser usados dependendo do modelo específico.

O servo driver de canal único MDSM também fornece uma interface de depuração de PC USB Type-C, que facilita ao pessoal de engenharia configurar parâmetros e visualizar o status operacional durante as fases de desenvolvimento e depuração do dispositivo. Ao combinar diferentes modelos, níveis de corrente, métodos de feedback e configurações de comunicação, o servodriver de canal único MDSM pode ser usado para controle de motor único em robôs, dispositivos móveis e sistemas de automação industrial.

Para projetos OEM, a seleção real do modelo deve ser confirmada com base no tipo de motor, requisitos de corrente, faixa de fonte de alimentação, método de feedback e requisitos de comunicação do sistema, e o manual do produto do modelo correspondente deve ser usado como seleção final e base de fiação.

recurso

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Detalhes dos produtos

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Dimensão

product-1172-262

Especificação

item	Parâmetros
Modelo	MDSM20C60G
Limitar a faixa da fonte de alimentação	16~60VCC
Corrente nominal	20 braços ± 2%
Corrente Máxima	50 braços ± 1%
Tempo máximo de sobrecarga	10S
Tempo de recuperação de sobrecarga	90S
Tensão suportável de isolamento nominal	Corrente de fuga de entrada e saída DC 1000V para o gabinete inferior a 3mA.
Frequência de acionamento	16KHz±0,1KHz
Resistência de isolamento de toda a máquina	Maior ou igual a 1M a 40 graus de temperatura e 95% de umidade
Método de controle de energia	Controle vetorial
Tempo médio entre falhas (MTBF)	Maior ou igual a 5.000 horas

Perguntas frequentes

01.Quais são a corrente nominal e a corrente máxima do servoconversor MDSM?

A série MDSM de canal único oferece diferentes especificações de corrente, com correntes nominais cobrindo 10A, 15A, 20A, 40A, 65A e 90A. As correntes máximas podem atingir 20A, 30A, 50A, 100A, 130A e 180A respectivamente. Diferentes modelos também correspondem a diferentes tempos máximos de sobrecarga e faixas de alimentação, e a seleção deve ser confirmada com base nos parâmetros reais de funcionamento do motor.

02.Qual é a faixa de tensão de alimentação do servoconversor MDSM DC?

Diferentes modelos de MDSM possuem diferentes faixas de fonte de alimentação CC, com alguns modelos suportando 16-60 VCC e outros suportando 18-96 VCC. Portanto, ao selecionar um servo driver DC, é necessário verificar simultaneamente a tensão operacional do sistema do motor e a faixa de entrada de potência do modelo alvo.

03.Os drivers MDSM podem ser depurados através de um computador?

Claro. O servo drive MDSM de canal único vem com software profissional de depuração de computador e fornece interface USB Type-C para depuração de software de PC. O pessoal de engenharia pode usar software de depuração para visualizar e configurar os parâmetros operacionais relacionados ao inversor.

04.O servoconversor MDSM pode monitorar o status operacional do motor em tempo real?

Claro. O manual afirma claramente que o MDSM suporta leitura em tempo real de corrente, velocidade e posição e fornece múltiplas funções de monitoramento de falhas do motor e do driver, incluindo sobrecorrente, sobrecarga, superaquecimento do driver, perda de fase do motor, anormalidade de velocidade e anormalidade de feedback.

05.Quais métodos de comando de controle de posição o MDSM suporta?

MDSM suporta controle de loop de posição e fornece métodos de comando de posição, como pulso A/B e direção+pulso; A frequência máxima das instruções digitais pode chegar a 500Kpps. Ao mesmo tempo, o driver também oferece suporte ao acionamento do comando de posição, eliminação de erros de pulso do anel de posição e funções de controle relacionadas, como engrenagens eletrônicas.

06.Os servo-drives de canal único MDSM podem ser personalizados para OEM?

Sim. O manual do servodrive de canal único MDSM lista claramente a personalização do suporte e fornece configurações do produto para diferentes níveis de corrente, faixas de tensão, métodos de feedback e métodos de comunicação. Os modelos aplicáveis e soluções personalizadas podem ser confirmados com base nos requisitos específicos do motor e do sistema de controle do projeto.

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