Drivers de servomotor robótico de eixo único
Modelo:MDSM20C60G
visão geral
Os drivers robóticos de servomotor de eixo único são um dispositivo de acionamento usado para controle de movimento de motor único, que pode ser aplicado a dispositivos móveis, robôs de serviço e equipamentos de automação industrial. De acordo com diferentes modelos e requisitos do sistema, os drivers robóticos de servomotor de eixo único podem fornecer soluções de controle de motor correspondentes para o equipamento.
Vantagem
Controle flexível: Os drivers robóticos de servo motor de eixo único suportam controle de posição, velocidade e torque e podem ser configurados de acordo com diferentes requisitos de controle de movimento.
Adaptabilidade de múltiplos motores: Diferentes motores e esquemas de feedback podem ser combinados de acordo com modelos específicos e configurações de interface.
Seleção de múltiplas especificações: Os produtos da série Robotic Servo Motor Drivers de eixo único oferecem diferentes especificações de corrente e fonte de alimentação CC, facilitando a seleção de acordo com os requisitos do motor e do equipamento.
Integração do sistema: Os drivers servomotores robóticos de eixo único suportam métodos de comunicação como RS485, CANopen e EtherCAT e podem ser usados para diferentes arquiteturas de controle de automação.
Recurso
Controle de movimento multimodo: Os drivers robóticos de servo motor de eixo único suportam malha fechada de posição, malha fechada de velocidade e controle de torque, e usam regulação PID para obter o controle de movimento do motor correspondente.
Feedback do status do motor: os drivers robóticos de servo motor de eixo único podem ler o status da corrente, velocidade e posição do motor durante a operação, fornecendo informações relevantes para depuração do equipamento e controle de movimento.
Depuração de PC: Os drivers de servo motor robótico de eixo único fornecem interface USB tipo C e software de depuração de PC para facilitar a configuração de parâmetros e visualização do status de operação para o pessoal de engenharia.
Aplicativo
Os drivers robóticos de servomotor de eixo único são adequados para aplicações que exigem controle de movimento de motor único, como dispositivos móveis, robôs de serviço, AGVs e equipamentos de automação industrial.
Para desenvolvimento de equipamentos OEM e integração de sistemas de automação, o modelo correspondente de drivers de servo motor MDSM pode ser selecionado com base nas especificações do motor, condições de fonte de alimentação e requisitos reais de controle.
recurso
Detalhes dos produtos
Dimensão
Especificação
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item |
Parâmetros |
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Modelo |
MDSM20C60G |
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Limitar a faixa da fonte de alimentação |
16~60VCC |
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Corrente nominal |
20 braços ± 2% |
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Corrente Máxima |
50 braços ± 1% |
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Tempo máximo de sobrecarga |
10S |
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Tempo de recuperação de sobrecarga |
90S |
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Tensão suportável de isolamento nominal |
Corrente de fuga de entrada e saída DC 1000V para o gabinete inferior a 3mA. |
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Frequência de acionamento |
16KHz±0,1KHz |
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Resistência de isolamento de toda a máquina |
Maior ou igual a 1M a 40 graus de temperatura e 95% de umidade |
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Método de controle de energia |
Controle vetorial |
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Tempo médio entre falhas (MTBF) |
Maior ou igual a 5.000 horas |
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