Controlador de motor de tração de veículo AGV

Modelo: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Visão geral

As vantagens do equipamento de servo acionamento AGV Vehicle Traction Motor Controller são significativas, pois possui excelentes capacidades de proteção contra falhas. Quando ocorrem situações anormais, como sobrecorrente e sobrecarga, as funções de proteção correspondentes podem reduzir o risco de danos ao equipamento devido à operação anormal, protegendo efetivamente o inversor e o sistema do motor. E o Controlador do Motor de Tração do Veículo AGV tem um momento de inércia relativamente baixo, o que pode alcançar rápida parada de partida e mudança de direção, melhorando a eficiência de resposta de movimento do equipamento.

Em termos de aplicação, o Controlador de Motor de Tração de Veículo AGV pode ser aplicado a equipamentos de automação, como robôs industriais, usinagem CNC, carros móveis, robôs de serviço, etc., fornecendo controle de movimento estável para equipamentos relacionados e atendendo aos requisitos de controle do motor em diferentes cenários de automação.

A característica do Controlador de Motor de Tração de Veículo AGV é o design da estrutura de dissipação de calor, que pode ajudar a dissipar rapidamente o calor gerado durante a operação, garantindo desempenho estável do equipamento durante a operação de longo prazo. Ao mesmo tempo, o Controlador de Motor de Tração de Veículo AGV suporta múltiplos protocolos de comunicação, facilitando a integração do sistema e a comunicação com sistemas de controle externos.

características

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Detalhes dos produtos

product-1173-517

Dimensão

MDSM25B60G-ROBOT

Especificação

item	Parâmetros
Modelo	MDSM25B96G-2
Limitar a faixa da fonte de alimentação	18~96VCC
Corrente nominal de canal único	25 braços ± 2%
Corrente máxima de canal único	50 braços ± 1%
Tempo máximo de sobrecarga de canal único	10S
Tempo de recuperação de sobrecarga de canal único	90S
Tensão suportável de isolamento nominal	Corrente de fuga de entrada e saída DC 1000V para o gabinete inferior a 3mA.
Frequência de acionamento	6 ~ 21 KHz ± 0,1 KHz
Resistência de isolamento de toda a máquina	Maior ou igual a 1M a 40 graus de temperatura e 95% de umidade
Método de controle de energia	Controle vetorial
Tempo médio entre falhas (MTBF)	Maior ou igual a 5.000 horas

Perguntas frequentes

01.Quais são as vantagens do Controlador de Motor de Tração de Veículo AGV em comparação com dois acionamentos de canal único?

A série AGV Vehicle Traction Motor Controller integra dois canais de motor na mesma plataforma de acionamento, que podem ser usados para dispositivos que exigem controle coordenado de motor duplo. Para o desenvolvimento de equipamentos OEM, esta estrutura de canal duplo pode reduzir o número de drivers independentes e fornecer uma solução integrada para controle de movimento de motor duplo.

02.O controlador do motor de tração do veículo AGV pode controlar dois motores simultaneamente?

Sim. A arquitetura do produto do Controlador de Motor de Tração de Veículo AGV inclui dois canais de motor, que podem ser usados para controle de movimento de motor duplo. A configuração específica do motor, o método de feedback e os parâmetros de controle devem ser confirmados com base no modelo selecionado e nos requisitos reais do motor.

03.O Controlador do Motor de Tração do Veículo AGV é adequado para dispositivos com espaço limitado?

A estrutura do controlador de motor de tração de veículo AGV integra dois canais de controle de motor em um driver, tornando-o adequado para projetos de dispositivos que exigem o controle de dois motores e, ao mesmo tempo, reduz o número de drivers. Para o layout elétrico de dispositivos móveis, robôs e outros equipamentos de automação, o projeto geral pode ser baseado nas dimensões da instalação e nos requisitos de dissipação de calor.

04.Como o Controlador do Motor de Tração do Veículo AGV controla o movimento de dois motores?

O controlador do motor de tração do veículo AGV suporta controle de malha fechada de posição, velocidade e torque e fornece funções de controle como comando de velocidade, comando de torque, comando de posição, jog, zeramento, limite e comutação de modo. Em aplicações de canal duplo, os engenheiros podem configurar parâmetros e métodos de controle com base nos requisitos específicos de movimento dos dois motores do equipamento.

05. Quais parâmetros do motor precisam ser confirmados ao selecionar Controladores de Motor de Tração de Veículo AGV?

Ao selecionar, é importante verificar a corrente nominal, a tensão operacional e a configuração de feedback do motor e confirmar se a capacidade do canal do driver selecionado corresponde aos requisitos do motor. O Controlador do Motor de Tração de Veículo AGV possui diferentes correntes nominais e faixas de alimentação para diferentes modelos, portanto a seleção não pode ser baseada apenas na aparência ou no nome do modelo do motorista.

06.Preciso prestar atenção à dissipação de calor ao instalar controladores de motor de tração de veículos AGV?

Precisar. Os componentes eletrônicos internos do controlador do motor de tração do veículo AGV geram calor durante a operação, e o manual da série MDSM de canal duplo fornece requisitos de dissipação de calor correspondentes para diferentes modelos. Ao projetar o equipamento, o projeto de dissipação de calor deve ser combinado com o ambiente real de instalação, as condições de ventilação e o modelo do driver para atender aos requisitos de operação normal.

product-1159-760