O princípio básico do AGV (veículo guiado automaticamente) que determina sua posição por meio da navegação por código QR é escanear o código QR no solo com uma câmera e analisar as informações para obter a posição atual.
Especificamente, o sensor do AGV (geralmente uma câmera e um processador) lê o código QR colocado no solo, informa a distância entre o centro do sensor e o centro do código QR e um ângulo de deflexão. Essas informações são transmitidas ao controlador do AGV, que calcula a posição do AGV no mapa com base nesses dados e gera instruções de caminho de navegação. A navegação por código QR geralmente é combinada com a navegação inercial para obter um posicionamento mais preciso.
As vantagens da navegação por código QR incluem uso flexível e colocação ou mudança de caminho relativamente fácil, mas as desvantagens são que o código QR precisa ser mantido regularmente, especialmente em locais complexos onde o código QR pode precisar ser substituído com frequência, e há alta requisitos para a precisão e vida útil do giroscópio. Além disso, não há informações de referência na área em branco entre os códigos QR, sendo necessários outros sensores para corrigir o desvio.
